2022年被行業普遍認為是自動駕駛行業發展最為關鍵的一年，在完成高速域駕駛輔助系統落地后，更多整車企業和自動駕駛技術公司，把目光鎖定在對更高階的城市域場景應用。

“自動駕駛行業的競爭將正式進入下半場，競爭主要集中在城市開放場景的領航智能駕駛領域。”長城汽車旗下毫末智行董事長張凱預測。

4月19日，毫末智行發布搭載HPilot3.0的“毫末城市NOH” 智慧領航輔助駕駛系統。 根據毫末官方介紹，這是中國第一個大規模量產的城市輔助駕駛產品，第一個重感知的城市輔助駕駛方案。“2022下半年，毫末將計劃交付全場景 NOH，并在2023年推出 HSD（HAOMO Self-Driving）車隊。”毫末智行 CEO 顧維灝透露。

毫末方面表示，該系統可根據導航提供的行駛路線，在城市環境中實現自動變道超車、紅綠燈識別與控車、復雜路口通行、無保護左右轉等主要功能, 同時也可應對車輛近距離切入、車輛阻塞占道、交叉路口、環島、隧道、立交橋等復雜的城市交通場景。

在行業人士看來，要將相關技術進行實際應用并完成一定數量級的自動駕駛汽車測試、實現商業化落地，這對自動駕駛企業來說是一個巨大的挑戰。而背靠著長城汽車這樣巨大體量的整車企業，毫末智行在商業化落地上則具備相應優勢。

與張凱有類似預測還有集度CEO夏一平。“智能汽車‘3.0時代’的產品應該具有實現高階自動駕駛的軟硬件系統，具備在城市域、高速域、停車場點到點的自動駕駛能力。”在夏一平看來，更高階的自動駕駛也將是智能汽車“3.0時代”產品的核心競爭力之一。

另一家把城市域作為今年發力點的整車企業是小鵬汽車。財報顯示，2021年小鵬共投入41.1億元研發費用，其中輔助駕駛系統XPILOT是其研發的重點之一。2021年報電話會議上，小鵬汽車董事長何小鵬透露，“輔助駕駛系統XPILOT3.5核心功能城市NGP的研發進展順利，在獲得相關主管部門的審批后，計劃在今年二季度末在首批城市推出城市NGP。”

同時，小鵬汽車計劃在2023年正式推出XPILOT4.0，實現高速和城市內全場景的智能輔助駕駛，至2023年至少有4款車型支持XPILOT4.0，并將逐步統一小鵬汽車新車型的智能輔助駕駛硬件和軟件平臺。

吉利汽車旗下的高端電動車品牌極氪也近期宣布，極氪ZAD智能駕駛輔助功能將采用OTA方式，分三個階段推送給極氪001用戶。其中，第一階段可實現車道居中保持、主動巡航控制，持續完善巡航類功能，第二階段可實現高速和城市快速道路場景下的自主領航以及部分泊車輔助功能，第三階段將繼續擴充領航場景和泊車場景。

智能輔助駕駛技術應用的進一步推進，也給產業鏈上游企業帶來了實質性利好。長期布局智能駕駛類產品的德賽西威4月17日發布的一季報顯示，公司一季度主營收入31.42億元，同比上升53.86%；單季度歸母凈利潤3.18億元，同比上升39.22%。而據4月15日發布的2021年年報，2021年德賽西威全年營收95.7億元，同比增長40.8%；歸母凈利潤8.3億元，同比增長60.7%。分業務看，公司智能座艙、智能駕駛、智能網聯業務營收分別為78.9億元、13.9億元和2.9億元，雖然智能座艙業務營收占比最大，但智能駕駛板塊同比增幅最大，達94.8%，毛利率則為20.8%，提升明顯。

中信證券在最新研報中表示，受益于自動駕駛業務的快速放量，將德賽西威2022-2023年ESP的預測分別由1.94元、2.53元上調至1.95元和2.7元，并維持買入評級。

“想實現最后的商業邏輯，不僅需要非常高的安全性和可靠性，還需要法規的逐步完善。”馭勢科技聯合創始人、首席產品官周鑫此前在公開場合提到；而據張凱預計，2022年國家將出臺更多細則，規范自動駕駛數據歸屬及安全。